黄启岗创建了上海贝珍医疗器械有限公司，生产性价比很高的残疾人轮椅，让很多不怎么富裕的残疾人，坐上了曾经买不起的电动轮椅，让“大庇天下寒士俱欢颜”，这也是今天欢颜机器人取名的由来。
　　黄启岗在帮助弱势群体的过程中，让那些弱势群体充满感激；与此同时，也成就着自己的事业。
　　他在探索解决残疾人轮椅的智能化技术问题时，发现医疗设备的智能化与工业设备智能化之间的资源关联很多。他感觉到，在当今中国，有大量的中小型制造企业，对机器人的需求，更甚于残疾人需要轮椅。
　　所以，他迅速成立了欢颜机器人（上海）有限公司，他要让更多曾经对机器人满怀期待，又对高昂的价格望而生畏的中小型企业，能够买得起机器人，尤其是用得起中国人自己制造的机器人。实际上，这个过程，黄启岗依然是在帮助别人的同时，成就自己。
　　理想很伟大，欢颜的定位也非常切合实际，他们主要从中低端工业机器人消费市场切入，绕开机器人高端市场上一些国外品牌的围追堵截，重点以机器人应用已经比较广泛的焊接领域为突破口。毕竟，焊接的工作环境相对恶劣，焊接是很苦累的工种，更适合用机器人去完成。再加上这个领域已经有了相对较多的客户认知，只要欢颜机器人的性价比好，质量能保证，从焊接领域去突破，对欢颜机器人来说，效率会非常高！
　　实践证明，欢颜机器人市场接受程度很高！关键的是，即便在价格便宜的情况下，通过欢颜团队的努力，仍然能让欢颜机器人系统，满足各种行业众多用户的要求。因为，欢颜真正的竞争力，不仅仅是价格，而是，欢颜机器人，正逐步在掌握核心技术！
　　跟中国焊接界的同行们比，欢颜在焊接领域的动静比较大，他们为了积累经验、占有市场，没有将赚钱放在首位；他们已经不知不觉的跨入了中国机器人市场发展的巨大洪流之中……
　　传说很多跟黄启岗干的人，都说他是个“疯子”! 如今，这个疯子身边，聚集的人才越来越多。比如，在焊接行业颇有影响力的销售商，无锡金红鹰工业自动化有限公司总经理周荣兵，就成为了黄启岗的合伙人。在周荣兵的带动下，一帮焊接行业的销售精英，也陆续加入到了上海欢颜智能机器人有限公司……
　　安徽马鞍山和县的招商局领导眼光敏锐，抢先一步，地方政府给地给政策，大力支持欢颜，共同成立了安徽欢颜机器人有限公司，并且把欢颜机器人项目，列为安徽省重点建设项目之一；一些国内的机器人配件生产厂家，也在与欢颜携手共进，如优秀的减速机制造企业南通振康，也跟欢颜机器人携手，结成战略联盟，振康公司今年计划生产RV减速机2万个，其中15000个供给欢颜机器人。
　　据上海欢颜智能焊接机器人有限公司总经理周荣兵先生介绍，他们生产的纯国产欢颜工业机器人，2017年的4月份，比3月份销售量增加50%，在焊接领域的单月出货量就有几百台！
　　截至2016年10月,国内机器人A股主板上市的相关概念股共计91家，新三板及还没上市的机器人相关企业更多，看好中国机器人行业的投资人也越来越多，再加上目前已经在国内市场占绝大多数份额的国外品牌，竞争已经十分激烈。
　　想在机器人领域站住脚，并且能持续高速发展，相当不容易！
　　因此，有人担心，黄启岗的中低端市场低价运作欢颜机器人策略，会走不远；
　　也有人担心，欢颜发展太快，风险太大……
　　实际上是，黄启岗带领欢颜人，一直处于近乎疯狂的工作状态，不断地创造出一个又一个不可思议的奇迹！
　　可以说，欢颜机器人从一诞生，就一直在各种非议和被关注中快速发展！
　　欣慰的是，欢颜机器人，作为纯粹的民营企业，扛着振兴民族机器人的大旗，逐步在形成气候。他们用行动在向机器人行业的暴利挑战，他们立志通过自己的努力，让更多的苦逼中国中小企业，尤其民营企业，尽早实现自动化、智能化制造！
　　欢颜生产出那么多的机器人，那么震撼的价格，那么多的用户买去使用又重复购买，他黄启岗非但没有焦头烂额，还越干越有信心了！
　　单凭这一点，就足以让黄启岗及欢颜团队引以为豪！
　　万事开头难，欢颜机器人最困难的第一步，已顺利迈出，这让我们从欢颜人的身上，看到了希望！
　　前进途中，他们逢山掘道，遇河搭桥，面对困难，所向披靡。
　　欢颜机器人快速发展才一年多的时间，在快速赢得市场的同时，竟然还在安徽马鞍山和县快速圈地建新工厂，占地208亩，年产能2万台工业机器人的车间，黄启岗的疯狂让很多同业人惊讶......
　　重要的是，随着时间的推移，欢颜人在完成了生产技术、工艺质量升级、整个团队快速扩编磨合等各种高难动作的运作之后，让一些人提着的心，慢慢安静了下来。我们能够看到，在很多场合，激昂的欢颜人，为了梦想、抱负，顽强苦练着内功，在机器人这个时髦的大舞台上，挥洒着辛勤的汗水......
　　黄启岗为人低调，不抽烟，好像也不喝酒，连辆像样的车也不买。而被他看准的人及项目，却表现出超常的魄力！假如黄启岗不懂得分享，怎么可能会有那么多的人跟着他疯狂？
　　将心比心，面对以黄启岗为首的这些欢颜人，他们凭借自己的实力，相互信任，相互欣赏，亢奋的聚集在一起，为着共同的事业奋斗着！我们除了鼓励，为他们加油之外，还能苛求他们什么呢？
　　衷心祝愿欢颜机器人继续他们的速度与激情，早日实现他们心中的中国梦！