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4.4 TIG 焊接
TIG 结合机器人的焊接与 MIG 结合机器人的对照比率为（大约 95%MIG ， 5%TIG 和等离子）用于 TIG 焊的机器人主要优点是无飞溅。焊接的表面质量非常好。 TIG 焊接机器人主要应用在家具工业，热交换器，锅炉等等。TIG 焊接机器人用于热交换器的焊接采用的是冷丝送给：见图 12 ，工件的直径是 210 -1400mm ，机器人对管子的直径有一定要求。每个圆形焊缝的焊接时间是 40-50 秒。 有些时候，没有高频系统是允许的，这样 TIG 焊接的重新起弧变得很困难。
由 CLOOS 设计开发的，用于这种 TIG 焊枪的辅助引弧装置，见图 13 。
图 12 热交换器的 TIG 焊接 图 13 带有辅助引弧装置的 TIG 焊枪用于没有高频（ HF ）的引弧
4.5 等离子焊
像 TIG 焊接工艺一样， PAW 焊接机器人的应用是很少的。这种生产是用于汽车燃油箱的焊接，使用的是不同的焊接工艺像 TIG- 电阻点焊和等离子焊等，见图 14 ，等离子的焊接工艺应用在油箱的两个半圆边缘的焊接。许多行业对等离子焊接工艺的进一步发展非常感兴趣，具体的开发将会集中在开发很高的等离子密度和用于等离子焊枪的重新设计上。 
图 14 ：用于汽车工业的燃油箱的等离子焊接 4.6 等离子焊剂电弧焊接（ PPAW ）
PPAW 焊接工艺的基本原理见图 15 。 PPAW 焊接工艺具有很低的熔敷率（最多到 100g /min ），适合很少的高质量焊接。在工业的实际应用的实例见 16-17 图
图 15 ： PPAW 焊接工艺的原理
图 16 ：用于家具工业的 PPAW 焊接，左侧油漆，熔敷率为 25g /min
图 17 ：用于自行车架的 PPAW 焊接 4.7 激光混合焊接
激光系统与传统的气体保护弧焊接工艺的有机结合，被称为激光混合焊接工艺。主要的汽车工业，船舶工业和运输系统的制造业，激光 MIG 焊接工艺非常有创意，见图 18 。焊接的材料是钢和铝结构，使用这种焊接工艺的优点是具有很高的焊接速度及很小的结构变形。缺点是激光系统的成本及相应的维修费用比较高，以及对焊缝的准备要求精确。新的发展集中在等离子焊接与激光的有机结合，在最初的实验中，已经成功实现了钢焊和钎焊。
图 18 ：用于摩托车工业的铝合金轴的激光混合焊接总结：
气体保护焊接工艺开始于1940 年的 TIG 焊接工艺，这两种焊接工艺配套在机器人和自动焊接上，特别是 Tandem 的焊接工艺为 MIG 焊接开辟了一个新的空间。新的焊接工艺的发展，正处于开发阶段，如带状熔化极的焊接。 传统的 MIG 焊接工艺与激光的结合给焊接技术提供了新的机会。激光设备的成本在将来会大幅度降低，所以激光及焊接设备结合的应用将会普及。 越来越多的焊接工艺的改进，使得不同的焊接工艺出现在市场上，用于解决用户的需要和特殊焊接问题，使用现代的焊接技术与机器人的有机结合是大势所趋。作者简介：魏占静 MBA 工学硕士 高级工程师1988 哈尔滨工业大学焊接专业毕业
1991 中国机械科学研究院研究生毕业
现从事德国 CLOOS 焊接设备在中国的推广应用
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