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由克鲁斯开发的特别是用于 MIG 铝合金焊接的 AluPlus (铝+)工艺,图 3 。显示的是双脉冲焊接参数，熔深变得更深，接合的焊缝表面看起来象 TIG 焊过的，与传统的脉冲电弧焊接相比较，这种焊接动态负载变得更高。
图 3 双脉冲的原理图 4 显示的是机器人的铝合金脉冲焊接工艺，用于宝马 5 系列及奔驰（ S 级和 E 级）的铝合金轴的焊接。
图 4 材质为铝合金的后轴结构，传统的 MIG 焊接工艺采用 AL 脉冲焊及 Tandem 的焊接工艺。 MIG 焊接速度为 60 -80cm /min ； Tandem ： 180 -210cm /min
图 5 给出的是焊接机器人的低碳钢 MAG 焊接在船舶工业应用的实例。这条生产线是用于油罐及舱体部分的焊接。 4 个龙门式的机器人在一起工作， X 轴在地面移动 72 米 ，每个机器人在（ 2.5X16X4 ）米 (X,Y,Z 轴 ) 的范围内操作，机器人的焊接主要是地板与舱板，及舱板与舱板垂直向上的焊接，主要采用的是脉冲弧和短弧焊接，每个龙门上安装有 2 个摄像头的电视监视系统。
图 5 MAG 机器人焊接在钢船厂的应用 下一个例子请见图 6 ，展示的是卡车工业的铝合金燃油箱的焊接，两个机器人主从配置，每个机器人带有激光传感器，油箱的焊接采用中速 0.8m /min ，焊缝通过氦泄漏试验是否防漏。 图 6a ：用于铝合金油箱的带有激光传感器的传统 MIG 焊接，焊接速度为 80cm /min 。 图 6b 同样的焊接任务，如图 6a ，这里采用的是 Tandem 焊接，焊接速度为 280cm /min 。 4.2 Tandem （高性能 -- 双丝）焊接.
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